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「出国搞博彩」多智能体协同控制科学研究一瞥——记北京理工大学自动化学院多智能体协同控制平台项目

时间:2020-01-11 16:54:35   阅读:182  
[摘要] 北京理工大学自动化学院的院长夏元清作为学科带头人,带领复杂系统智能控制与决策国家重点实验室—“空地协同控制组”,在长达6年的不断探索和改进中,摸索出一套网络化多智能体空地协同控制实验平台。多智能体协同控制平台可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证,为理论成果提供实验支撑。明确了智能体的位置之后,每个智能体身上的智能控制决策系统可以对多智能体的行动作出控制,从而实现整套系统的协同控制。

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出国搞博彩,近年来,无人机逐渐进入公众视野,经常在一些重大会议或活动中给人们带来视觉盛宴。多无人机编队技术在科学研究中被称为“多智能体协同控制”。该技术不仅适用于高性能无人机编队,还可应用于工业作战、巡逻侦察、灾难救援、环境探测、智能物流、智能农业、消费娱乐等方面。

北京理工大学自动化学院院长夏袁青作为学科带头人,领导复杂系统智能控制与决策国家重点实验室——“空地协同控制组”。经过6年的不断探索和改进,探索出一套网络化多智能体空地协同控制实验平台。

多智能体协同控制平台可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证,并为理论结果提供实验支持。该平台主要由定位系统、通信系统和控制决策系统组成。为了解决定位系统的准确性和实时性问题,平台采用了诺科夫(公制)光学三维运动捕捉系统。诺科夫(公制)光学三维运动捕捉系统可以达到亚毫米精度,延迟2到3毫秒。它能很好地满足实时定位,并通过无线wifi通信向各种代理发送姿态信息,从而实现各种代理的定位。代理位置确定后,每个代理上的智能控制决策系统可以控制多个代理的动作,从而实现整个系统的协同控制。(新华社)

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